上述诸儒皆南籍。薛瑄，山西河津人，号敬轩，他可代表明代初期之北学。其为学，悃愊无华，恪守宋人矩镬。尝手钞《性理大全》，通宵不寐。人称为薛夫子。时中官王振用事，瑄以乡人召用，大臣欲瑄诣振谢，拒不可，曰：“拜爵公朝，谢恩私室，某所不能。”已遇振于东阁，百官皆跪，瑄长揖而已。振大恨，陷之罪，系狱论死。瑄读《易》不辍。覆奏将决，振有老仆，亦山西人，泣于灶下。振怪问，曰：“闻薛夫子将刑。”振问：“何以知其人？”曰：“乡人也。”具言瑄生平。振惘然，立传旨戍边，寻放还。嗣复起用，为南京大理寺卿。中官金英奉使过南京，公卿饯之江上，瑄独不往。英返，言于众曰：“南京好官惟薛瑄。”英宗复辟，于谦将就刑，瑄谓同列曰：“此事人所共知，各有子孙。”石亨奋然曰：“事已定，不必多言。”召阁议，瑄又力言之，终不获救。其后遂乞致仕。临卒有诗：“七十六年无一事，此心始觉性天通。”崔铣论瑄之出处，谓：“王振之引，若辞而不往，岂不愈于抗而见祸？于忠肃有社稷功，其受害也，先生固争之，争不得，即以此事去，尤为光明俊伟。”故黄宗羲谓瑄出处，“尽美不能尽善”。
所著有《读书录》，大概为《太极图说》《西铭》《正蒙》之义疏。高攀龙说其“无甚透悟”，殆是的评。