吉祥薄伽梵说
谁做应该做的事，
不执著行动成果，
他是弃绝者，瑜伽行者，
但不摒弃祭火和祭礼。（1）
注：不摒弃祭火和祭礼也就是不摒弃祭祀。《薄伽梵歌》推崇的祭祀是崇拜黑天，将一切行动奉献黑天。
你要知道，阿周那啊！
所谓弃绝也就是瑜伽，
因为不弃绝欲望，
成不了瑜伽行者。（2）
牟尼想要登上瑜伽，
行动是他们的方法；
牟尼已经登上瑜伽，
平静是他们的方法。（3）
不执著感官对象，
不执著任何行动，
弃绝一切欲望，
这称作登上瑜伽。（4）
应该自己提高自我，
不应该自己挫伤自我，
因为自我是自己亲人，
自我也是自己敌人。（5）
如果自我制伏自己，
自我成为自己的亲人，
如果不能制伏自己，
自我像敌人充满敌意。（6）
制伏自己，达到平静，
至高的自我沉思入定，
平等看待快乐和痛苦，
冷和热，荣誉和耻辱。（7）
自我满足于智慧和知识，
制伏感官，不变不动，
平等看待土块、石头和金子，
这是把握自我的瑜伽行者。（8）
对待朋友、同伴和敌人，
旁观者、中立者和仇人，
亲友以及善人和恶人，
他一视同仁，优异杰出。（9）
瑜伽行者永远应该
把握自我，独居幽境，
控制思想和自己，
无所企盼，无所贪求。（10）
选择清净的地方，
安置自己的座位，
座位稳固，不高不低，
铺上布、皮和拘舍草。（11）
注：《白骡奥义书》（2.10）中也有关于选择修禅地点的描述：“应该选择一个避风的洞穴，平坦清洁，没有沙、石和火”等等。
控制意念和感官，
思想集中在一点，
坐上座位修瑜伽，
以求灵魂得净化。（12）
注：“修瑜伽”也就是修习禅定。
身体、头颅和脖子，
保持端正不动摇，
固定目光在鼻尖，
前后左右不张望。（13）
注：《白骡奥义书》（2.8）中也有类似描述：“保持身体平衡，三部分（即胸、颈和头）挺直，依靠思想，将感官收入心中”等等。
自我平静无所惧，
恪守誓言行梵行，
控制思想修瑜伽，
一心一意思念我。（14）
注：“梵行”是保持思想、语言和行为纯洁。“我”指黑天。
瑜伽行者始终如一，
把握自我，控制思想，
达到平静，以我为归宿，
以涅槃为至高目标。（15）
瑜伽不能暴食，
也不能绝食；
瑜伽不能贪睡，
也不能不睡。（16）
控制饮食娱乐，
控制行为动作，
控制睡眠觉醒，
瑜伽消除痛苦。（17）
一旦控制思想，
真正立足自我，
摆脱一切欲望，
才算瑜伽行者。（18）
瑜伽行者控制思想，
运用瑜伽把握自我，
好比无风之处一盏灯，
它的火焰静止不动。（19）
注：《摩诃婆罗多》的《和平篇》中也有类似描述：“瑜伽行者如同在无风处燃烧的油灯，火焰向上，静止不动。”（12.304.19）
在那里，修习瑜伽，
思想受控变平静，
用自我观看自我，
始终满足于自我。（20）
在那里，他发现凭借智慧，
可以获得超感官的至福，
这样，他更加坚定不移，
决不愿意脱离这个真谛。（21）
他认为，获得了它，
再也没有别的需要；
哪怕遇到深重苦难，
立足于它，不会动摇。（22）
要知道，所谓瑜伽，
就是摆脱痛苦束缚；
瑜伽行者意志坚定，
不应该精神沮丧。（23）
欲望产生于意愿，
彻底摒弃不留情，
同时要运用思想，
全面控制感官群。（24）
依靠坚定的智慧，
他渐渐达到平静，
思想固定在自我，
不思虑其他一切。（25）
思想游移不定，
随时都会躁动，
需要加以控制，
接受自我约束。（26）
思想平静，激情止息，
纯洁无邪，与梵同一，
至高无上的幸福就会
走向这样的瑜伽行者。（27）
始终这样把握自我，
彻底摒弃一切罪恶，
瑜伽行者就很容易
获得接触梵的至福。（28）
自我接受瑜伽约束，
在自我中看到众生，
在众生中看到自我，
无论何处，一视同仁。（29）
注：《自在奥义书》（ śā ）中有相似的表述：“在自我中看到一切众生，在一切众生中看到自我，他就不会厌弃。”（6）
在一切中看到我，
在我中看到一切；
对于他，我不消失，
对于我，他不消失。（30）
注：这颂以及下一颂中的“我”（使用的是第一人称代词）均指黑天。
瑜伽行者立足于一，
崇拜寓于一切的我，
他无论怎样活动，
都活动在我之中。（31）
他以自我作比照，
无论苦乐，一视同仁，
阿周那啊！他堪称
完美的瑜伽行者。（32）
阿周那说
你讲述的这个瑜伽，
具有平等的性质，
而我烦躁不安，黑天啊！
看不出它有坚实根基。（33）
因为思想浮躁，
冲动，有力，固执，
我认为它，黑天啊！
像风一样难以把握。（34）
吉祥薄伽梵说
毫无疑问，阿周那啊！
思想活跃，难以把握，
但是，只要摒弃贪欲，
反复修习，仍可以把握。（35）
我认为不控制自己，
确实难以获得瑜伽，
但努力控制自己，
便有办法获得瑜伽。（36）
阿周那说
有信仰而无自制力，
思想从瑜伽游离，
他不能完成瑜伽，
走向何方？黑天啊！（37）
注：有些抄本在这颂后面增加有一颂：
想要走上善路，
却在梵路彷徨，
思想混乱歧异，
陷入愚痴之中。
在梵路上迷惑动摇，
他会不会，黑天啊！
像撕裂的云那样，
从两边坠落毁灭。（38）
你能为我，黑天啊！
彻底解除这疑惑，
因为除了你之外，
没人能解除这疑惑。（39）
吉祥薄伽梵说
无论今世和来世，
所有的行善之人，
都不会遭到毁灭，
也不会堕入恶道。（40）
注：“堕入恶道”指在轮回中堕入地狱或获得其他不幸的转生。
他没有实现瑜伽，
进入善人的世界，
居住了无数年后，
又生在吉祥人家。（41）
或者，他恰好出生在
智慧的瑜伽行者家中，
而这样幸运的出生，
在这世上十分难得。（42）
在这里，他又恢复
前生的智慧瑜伽，
再次努力争取成功，
俱卢后裔阿周那啊！（43）
前生修习的瑜伽，
不由自主吸引他；
只要有心学瑜伽，
他就能超越声梵。（44）
注：“声梵”（śabdabrahman）指吠陀经典。“超越声梵”也就是达到至高的梵，正如《弥勒奥义书》（6.22）中所说：“应知两种梵：声梵和至高的梵。通晓声梵者，获得至高的梵。”
勤奋努力，涤尽罪恶，
经过不止一次再生，
瑜伽行者获得成功，
最终达到至高目标。（45）
瑜伽行者胜于苦行者，
瑜伽行者胜于智者，
瑜伽行者胜于行动者，
你成为瑜伽行者吧！（46）
注：瑜伽行者实际上综合苦行、智慧和行动这三者。
真心诚意归依我，
怀着信仰崇拜我，
一切瑜伽行者中，
我认为他最优秀。（47）
注：本章章名为《禅定瑜伽》（Dhyānayoga）。黑天教导阿周那要认识自我，把握自我，控制感官，不执著感官对象和行动成果，平等看待一切身外之物。而修习禅定，有助于达到这个境界。
以上是吉祥的《摩诃婆罗多》中
《毗湿摩篇》第二十八章（28）。