圍敵勿周 圍師量無外救緩攻取之 攻城戰具附 絕糧道及輜重火攻 火兵火獸火禽火盜火弩附 乘風取勝 水攻 水平及水戰具附 敵半涉水擊必勝 軍行渡水附 禦敵水軍絕下流敗之
孫子曰：「下政攻城。言攻城屠邑，政之下者，所害者多。攻城之法，為不得已。修櫓轒轀，上汾，下溫。具器械，三月而後成，修櫓，長櫓也。轒轀，四輪車。皆可推而往來，冒以攻城。器械，謂雲梯、浮格衡、飛石、連弩之屬。攻城總名。言修此攻具，經一時乃成也。距闉又三月而後已。距闉者，踊土積高而前，以附於城也。積土為山曰堙，以距敵城，觀其虛實。春秋傳曰：「楚司馬子反乘堙而闚宋城。」將不勝心之忿，而蟻附之，則殺士卒三分之一，守過二時，敵人不服，將不勝心之忿，多使士卒蟻附其城，殺傷我士民三分之一也。而城不拔者，此攻城之災。言攻趣不拔，還為己害，故韓非曰：「夫一戰不勝，則禍暨矣。」故善用兵者，屈人之兵而非戰，言伐謀伐交，不至於戰。故司馬法曰：「上謀不鬥。」拔人之城而非攻也，言以威刑服敵，不攻而取，若鄭伯肉袒以迎楚莊王之類。毀人之國而不久也，若誅理暴逆，毀滅敵國，不暴師眾也。故兵不鈍而利可全，此謀攻之法也。不與敵戰，而必完全得之，立勝於天下，不頓兵血刃。故用兵之法，什則圍之，以十敵一，則圍之，是為將智勇等，而兵利鈍均也。若主弱客勁，不用十也。曹公操所以倍兵圍下邳，生擒呂布。若敵壘固守，依附險阻，彼一我十，乃可圍也。敵雖盛，所據不便，未必十倍然後圍之。伍則攻之。」若敵并兵自守，不與我戰，彼一我五，乃可攻戰也。或與敵人內外之應，未必五倍然後攻之。
又曰：「兵之情，圍則禦，相禦持也。窮則同心守禦。不得已則鬥，勢有不得已也。言鬥太過，戰不可以惡勝，走不能脫，恐其有降人之心者。過則從。陷之甚過，則計從也。圍師必闕。司馬法曰：「圍其三面，開其一面，以示生路。」此用兵之法。」若圍敵平陸之地，必空一面，以示其虛，欲使戰守不固，而有去留之心。若敵臨危據險，強救在表，當堅固守，未必闕也。此用兵之法。
又曰：「倍則分之。己二敵一，則一術為正，一術為奇；彼一我二，不足為變，故疑兵分離其軍也。故太公曰：「不能分移，末可語奇。」微乎微微，至於無形；言其微妙，所不可見。神乎神神，至於無聲，故能為變化司命。」言變化之形，倏忽若神，故能料敵死生，若天之司命。
又曰：「善攻者，動於九天之上也。」善攻者，務因天時地利，為水火之變，使敵不知所備。言其雷震發動，若於九天之上也。
圍敵勿周
後漢初，張步據齊地，漢將耿弇總兵討之。張步使其大將費邑軍歷下，又分守祝阿、鐘城。弇先擊祝阿，自旦攻城，未日中而拔之，故開圍一角，令其眾得奔歸鐘城。鐘城人聞祝阿已潰，大恐懼，遂空壁亡去。
後漢妖巫維汜弟子單臣，相聚入原武城，劫吏人，自稱將軍。光武遣臧宮將北軍數千人圍之。賊穀食多，數攻不下，士卒死傷。帝召公卿諸侯王問方略，明帝時為東海王，獨對曰；「妖巫相劫，勢無久立，其中必有悔欲亡者。但外圍急，不得走耳。宜小挺緩，挺，解也。令得逃亡，則一亭長足以擒也。」帝即敕宮撤圍緩賊，賊眾分散，遂斬臣等。
後漢末，將軍朱俊與荊州刺史徐璆共討黃巾，擊賊帥趙弘，斬之。餘賊帥韓忠復據宛，乞降，司馬張超請聽之。俊曰：「兵有形同而勢異者。昔秦、項之際，人無定主，故賞降附以勸來耳。今海內一統，唯黃巾造寇，納降無以勸善，討之足以懲惡。今若受之，更開逆意，賊利則進戰，鈍則乞降，縱敵長寇，非良計也。」因急攻，連戰不剋。俊登土山睹之，顧謂張超曰：「吾知之矣。賊今外圍周固，內營逼急，乞降不受，欲出不得，所以死戰也。萬人一心，猶不可當，況十萬乎！其害甚矣。不如撤圍，并兵入城。忠見圍解，勢必自出，出則意散，易破之道也。」既而解圍，忠果出戰，俊因擊，大破之。忠等皆降。
後漢末，曹公破袁尚，拔鄴，進圍壺關。公曰：「城拔，皆坑之。」連月不能下。其將曹仁謂公曰：「夫圍城必開之，所以開其生路也。今公許之必死，將卒自以為守。且城固而糧多，攻之則士卒傷，守之則曠日持久。今頓兵堅城之下，攻必死之虜，非良計也。」曹公從之，遂降其城。
後魏末，齊神武起義兵於河北。其時，爾朱兆、天光、度律、仲遠等四將同會於鄴南，士馬精強，號二十萬，夾洹水而軍。洹音桓。時神武馬不滿二千，步卒不至三萬，以眾寡不敵，遂於韓陵山為圓陣，連繫牛驢自塞之。於是將士死戰，四面奮擊，大被兆等。齊神武兵少，天光等兵十倍，圍而缺之，神武自塞其缺，士皆必死，是以破敵也。具死地勿攻篇。
圍師量無外救緩攻取之
十六國前燕將慕容恪率兵討段龕於廣固，恪圍之，諸將勸恪宜急攻之，恪曰：「軍勢有宜緩以剋敵，有宜急而取之。若彼我勢均，且有強援，慮腹背之患者，須急攻之，以速大利。如其我強彼弱，外無救援，力足制之者，當羈縻守之，以待其弊。兵法十圍五攻，此之謂也。龕恩結賊黨，眾未離心，今憑固天險，上下同心。攻守勢倍，軍之常法。若其促攻，不過數旬，剋之必矣，但恐傷吾士眾。當持久以取耳。」乃築室反耕，嚴固圍壘。終剋廣固。
前燕將呂護據野王，陰通晉，事覺，燕將慕容恪等率眾討之。將軍傅顏言於恪曰：「護窮寇假合，王師既臨，則上下喪氣，必士卒攝魂，敗亡之驗也。殿下前以廣固天險，守易攻難，故為長久之策。今賊形便不與往同，宜急攻之，以省千金之費。」恪曰：「護老賊，經變多矣。觀其為備之道，未易卒圖。今圈之窮城，樵採路絕，內無蓄積，外無強援，不過十旬，其斃必矣，何必遽殘士卒之命而趣一時之利哉！吾嚴濬圍壘，休養將卒，以重官美貨間而離之，事淹勢窮，其釁易動；我則未勞，而寇已弊。此為兵不血刃，坐以制勝也。」遂列長圍守之。凡經六月，而野王潰，護南奔於晉，悉降其眾。
攻城戰具附
攻城戰具：
作四輪車，上以繩為脊，生牛皮蒙之，下可藏十人，填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金火木石所不能敗。謂之「轒轀車」。凡力有餘者攻，先絕諸國之交，使無外救。糧多而人少，攻而勿圍；糧少而人多，圍而勿攻。
以大木為床，下置六輪，上立雙牙，牙有檢，梯節長丈二尺；有四桄，桄相去三尺，勢微曲，遞互相檢，飛於雲間，以窺城中。有上城梯，首冠雙轆轤，枕城而上。謂之「飛雲梯」。
以大木為床，下安四獨輪，上建雙〈月坒〉，〈月坒〉間橫檢，中立獨竿，首如桔槔狀，其竿高下、長短、大小以城為準。首以窠盛石，大小、多少隨竿力所制，人挽其端而投之。其車推轉，逐便而用之。亦可埋腳著地，逐便而用。其旋風四腳，亦可隨事而用。謂之「拋車」。
作軸轉車，車上定十二石弩弓，以鐵鉤繩連，車行軸轉，引弩弓持滿弦。牙上弩為七衢，中衢大箭一，鏃刃長七寸，廣五寸，箭簳長三尺，圍五寸，以鐵葉為羽；左右各三箭，次小於中箭。其牙一發，諸箭齊起，及七百步。所中城壘，無不摧隕，樓櫓亦顛墜。謂之「車弩」。
以木為脊，長一丈，徑一尺五寸，下安六腳，下闊而上尖，高七尺，內可容六人，以濕牛皮蒙之，人蔽其下。舁直抵城下，木石鐵火所不能敗，用攻其城。謂之「小頭木驢」。
於城外起土為山，乘城而上，古謂之「土山」，今謂之「壘道」。用生牛皮作小屋，并四面蒙之，屋中置運土人，以防攻擊者。「土山」，即孫子所謂「距闉」也。
鑿地為道，行於城下，用攻其城；往往建柱，積薪於其柱間而燒之，柱折城摧，謂之「地道」。
以八輪車，上樹高竿，竿上安轆轤，以繩挽板屋，止竿首，以窺城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面別布。車可進退，圜城而行，於營中遠視。亦謂之「巢車」，如鳥之巢，即今之「板屋」也。
以板為幔，立桔槔於四輪車上，懸幔逼城堞間，使趫捷者蟻附而上，矢石所不能及，謂之「木幔」。
以小瓢盛油，冠矢端，射城樓櫓板木上，瓢敗油散，因燒矢鏃內簳中，射油散處，火立然。復以油瓢續之，則樓櫓盡焚。謂之「火箭」。
磨杏子中空，以艾實之，繫雀足上，加火，薄暮群放，飛入城壘中棲宿，其積聚廬舍，須臾火發，謂之「火杏」。
孫子曰：「使敵不得至者，害之也。致其所必走，攻其所必救，能守其險害之要路，敵不得自至。故王子曰：「一犬當穴，萬鼠不敢出；一虎當溪，萬鹿不敢過。」言守之上也。故飽能飢之。絕其糧。委軍而爭利，則輜重捐。委置庫藏，輕師而行，若敵乘虛而來，抄絕其後，則己輜重皆悉棄捐。是以軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡。」無此三者，亡之道也。委積，芻草之屬。
絕糧道及輜重
漢王遣將韓信，以兵數萬欲東下井陘擊趙。趙王與陳餘聚兵井陘口，號稱二十萬。李左車說陳餘曰：「韓信涉西河，虜魏王，擒夏說，欲以下趙，此乘勝而去國遠鬥，其鋒不可當。臣聞『千里餽糧，士有飢色；樵蘇後爨，樵，取薪也。蘇，取草也。師不宿飽』。今井陘之道，車不得方軌，騎不得成列，行數百里，其勢糧食必在其後。願足下假臣奇兵三萬人，從間道絕其輜重。足下深溝高壘，堅營勿與戰。使前不得鬥，退不得還。吾奇兵絕其後，野無所掠鹵，不至十日，而韓信之頭可致於戲下。不然，必為所擒矣。」陳餘，儒者，常稱「義兵不用詐謀奇計」，曰：「吾聞兵法，十則圍之，倍則戰。今韓信兵號數萬，千里而襲我，亦已罷極，今如避不擊，後有大者，何以加之！則諸侯謂吾怯，而輕來伐我。」不聽。韓信使人間視，知其不用，大喜，乃敢引兵遂進，竟破趙軍。陳餘違之而敗。
漢景帝初，吳、楚七國反，以太尉周亞夫禦之。亞夫問父絳侯客鄧都尉曰：「策安出？」客曰：「吳楚兵銳甚，難與爭鋒，而剽輕不能久。莫若引兵東北，壁昌邑，以梁委吳，吳必盡銳攻之。將軍深溝高壘，使輕兵絕淮、泗口，塞吳饟式亮反道。彼吳梁相敝而糧食竭，乃以全強制其疲極，破吳必矣。」亞夫言於帝，許之，遂破吳軍。
王莽末，天下亂，光武兄伯升起兵討莽，為莽將甄阜、梁丘賜所敗，復收會兵眾，還保棘陽。阜、賜乘勝，留輜重於藍鄉，引精兵十萬南渡潢，臨沘水，潢音黃。沘音毗。阻兩川間為營，絕後橋，示無還心。伯升於是大饗軍士，設盟約，休卒三日，分為六部，潛師夜起，襲取藍鄉，盡獲其輜重。明旦，漢軍自西南攻甄阜，下江兵自東南攻梁丘賜，至食時，陣潰，遂斬阜、賜。
後漢末，曹公與袁紹相持官渡。沮授側居反言於紹曰：「北兵數眾而果勁不及南，南穀虛少而貨財不及北；南利在於急戰，北利在於緩持。宜曠以日月。」紹不從。連營稍前，逼官渡，合戰，曹公軍不利，出，復壁。紹為高櫓，起土山，射營中，營中皆蒙楯，眾大懼。曹公乃為發石車，擊紹樓，皆破，紹眾號曰霹靂車。紹為地道，欲襲曹公營。曹公輒於內為長塹以拒之，又遣奇兵襲擊紹運車，大破之，盡焚其穀食。會紹遣淳于瓊等，將兵萬餘人北迎運車，沮授說紹：「可遣將別為軍於表，以絕曹公之鈔。」紹復不從。瓊宿烏巢，去紹軍四十里。紹謀士許攸奔曹公。攸謂曹公曰：「公孤軍獨守，外無求索，危急之時也。今袁氏輜重有萬餘兩，而無嚴備，可輕兵襲之，不慮而至，燔其積聚，不過三日，袁氏自敗也。」公乃選精銳步馬，秉袁氏旗幟，夜銜枚縛馬口，從間道出，人負束薪，時有問者，紿音怠之曰：「袁公恐曹操抄掠後軍，遣兵以益備。」聞者信之。既至輜重，圍屯燎薪，火光亙天地。破瓊等，悉斬之。數日，紹棄甲而遁。
蜀將姜維率眾侵魏，依麴山築二城，使牙門將句安、李歆等守之，聚羌胡質任寇逼諸郡。魏將陳泰禦之，泰謂諸將曰：「麴城雖固，去蜀險遠，當須運糧。羌夷患維勞役，必未肯附。今圍而取之，可不血刃而拔其城。雖其有救，山道險阻，非行兵之地。」乃使鄧艾等進兵圍之，斷其運道及城外流水。安等挑戰，不許，將士困窘，分糧聚雪以稽日月。維果來救，出自牛頭山，與泰相對。泰曰：「兵法貴在不戰而屈人。今絕牛頭，維無返道，則我之擒也。」敕諸軍各堅壘勿與戰，自南渡白水，循水而東，使諸將截其還路。維懼，遁走，安等孤懸，遂皆降。
十六國前趙劉曜遣將劉胤西伐張駿之武威，駿遣將辛巖、韓璞東拒劉胤，，屯於狄道城。韓璞進渡沃干嶺。辛巖曰：「我握眾數萬，藉氐、羌之銳，宜速戰以滅之。不爾，久則變生。」璞曰：「自夏末以來，太白犯月，辰星逆行，白虹貫日，皆變之大者，不可以輕動。動而不捷，為禍更深。吾將久而斃之。且曜與石勒相攻，胤亦不能久也。」積七十餘日，軍糧竭，遣辛巖督運於金城。胤聞之，大悅，謂其將士曰：「韓璞之眾，十倍於吾。吾糧廩將懸，難以持久。今分兵運糧，可謂天授吾也。若敗辛巖，璞等自潰。彼眾我寡，宜以死戰。戰而不捷，當無匹馬得還。」士眾咸奮。於是率騎三千，襲巖於沃干，大敗之，璞軍遂潰，死者二萬餘人。
十六國後趙石勒將石季龍大掠荊河州而去，留將桃豹守城，住西臺。勒將以驢千頭運糧以饋桃豹，晉將祖逖遣韓潛、馮鐵等追擊於汴水，盡獲之。桃豹宵遁。
十六國前秦苻堅遣將王猛伐前燕慕容暐，師次潞川。燕將慕容評率兵十萬禦之，以持久制之。猛乃遣其將郭慶率騎五千，夜從間道起火於高山，因焚評輜重，火見鄴中。評性貪鄙，障固山泉，賣樵鬻水，積錢絹如丘陵，三軍莫有鬥志，因而大敗。
大唐高宗遣將薛仁貴、郭待封伐吐蕃，仁貴留二萬人作兩柵，輜重並留柵內，倍道掩之。待封不從仁貴之策，領輜重繼進。未至烏海，吐蕃二十餘萬悉眾救其前軍，迎擊待封，敗之，待封趨山，軍糧及輜重並為賊所掠。仁貴遂退，軍遂大敗。郭待封失輜重，所以致敗。
孫子曰：「火攻有五：一曰火人，與敵陳師，敵傍近草，因風燒之，戰之助也。二曰火積，燒其蓄積。三曰火輜，燒其輜重。四曰火庫，當使閒人入敵營，燒其兵庫也。五曰火墜。墜，墮也。以火墮入營中也。矢頭之法，以鐵籠火著箭頭，強弩射敵營中。一曰火道，燒絕其糧道也。行火必有因，因姦人也。又因風燥而焚燒。煙火素具。燒煙具也。先具燒燧之屬。發火有時，起火有日。時者，天之燥也；燥者，旱也。日者，宿在戊箕、東壁、翼、軫也。戊，翼參四宿。此宿之日則風也。凡此四宿者，風起之日。蕭世識曰：「春丙丁，夏戊己，秋壬癸，冬甲乙，此日有疾風猛雨也。吾勘太乙中有飛鳥十，精知風雨期，五子元運式也。各候其時，可以用火也。」凡火攻，必因五火之變而應之。火發於內，則早應之於外。以兵應之。使閒人縱火於敵營內，當速進以攻其外也。火發而其兵靜者，待而勿攻；極其火力，可從而從之，不可從而止。見利則進，知難則退。極，盡也。盡火力，可則應，不可則止，無使敵知所為。火可發於外，無待於內，以時發之。發於上風，無攻下風。不便也。燒之必退，退而逆攻之，必為所害也。晝風久，夜風止。數常也。陽，風也。晝風則火氣相動也，夜風卒。欲縱火亦當如風之長短。凡軍必知五火之變，以數守之。既知起五火五變，當復以數消息其可否。故以火佐攻者明。」取勝明也。
火攻
漢將李陵征匈奴，戰敗，班師，為單于所逐，及於大澤，匈奴於上風縱火。陵亦先放火，燒斷葭葦，用絕火勢。蕭世識曰：「敵用火勢焚吾門，思火滅門敗吾，當便積薪助火，使火勢盛，敵不得入，亦拒火之方也。」
後漢末，漢將皇甫嵩討黃巾賊張角，嵩保長社。賊來圍城，嵩兵少，軍中皆恐，乃召軍吏謂曰：「兵有奇變，不在眾寡。今賊依草結營，易為風火。若因夜縱火，必大驚亂。吾出兵擊之，其功可成。」其夕遂大風，嵩乃約勒軍士皆束炬乘城，使銳士間出圍外，縱火大呼，城上舉燎應之，嵩因鼓而奔其陣，賊驚亂奔走。嵩進兵討之，與角弟梁戰於廣宗。梁眾精勇，嵩不能剋。明日，乃閉營休士，以觀其變。知賊意稍懈，乃潛夜勒兵，雞鳴馳赴其陣，至晡時大破之。
後漢末，劉表死，曹公剋荊州，得劉琮水軍，沿流東下。吳主孫權遣周瑜領兵逆曹公，遇於赤壁，初一交戰，曹公軍披退，引兵次江北。瑜等在南岸，瑜部將黃蓋曰：「今寇眾我寡，難與持久。然觀操軍，方連船艦，首尾相接，可燒而走也。」乃取蒙衝鬥艦數十艘，實以薪草，膏灌其中，裹以帷幕，上建牙旗。先書報曹公，期以欲降。又先備走舸，各繫火大船後，因風相次俱前。曹公軍吏士皆延頸遙觀，指言蓋降。蓋放諸船，同時發火。時風盛猛，悉延燒岸上營落。頃之，熛焰張天，熛音標，火飛也。人馬燒溺死者甚眾，軍遂敗退。
東晉將殷浩北伐，其長史江逌取數百雞，以長繩連之，其腳皆繫火。一時驅放，群雞飛散，火爇羌營，因而奮擊羌將姚襄，大敗走之。
後周遣將伐高齊，齊將段韶與太尉蘭陵王長恭同往扞禦。至西境，有柏谷城者，乃絕險，古城千仞，諸將莫肯攻圍。韶曰：「汾北河東，勢為國家之有，若不去柏谷，事同痼疾。計彼援兵，會在南道，今斷其要路，救不得來。且城勢雖高，其中甚狹，火弩射之，一旦可盡。」諸將稱善，遂鳴鼓而攻之，城潰，獲儀同薛敬禮，大斬獲首虜。仍城華谷，置戍而還。
隋文帝時，高熲獻取陳之策，曰：「江南土薄，舍多竹茅，所有儲積，皆非地窖。密遣行人，因風縱火，待彼修葺，復更燒之。不出數年，自可財力俱盡。」帝行其策，由是陳人益弊。
火兵火獸火禽火盜火弩附
火兵：以驍騎夜銜枚，縛馬口，人負束薪、束縕，懷火直抵敵營，一時舉火，營中驚亂，急而乘之；靜而不亂，捨而勿攻。凡火攻，皆因天時燥旱，營舍、茅竹、積芻、穗糧、軍營於秸草宿莽之中，因風而焚之。
火獸：以艾熅於問反火置瓢中，瓢開四孔，繫瓢於野豬、獐鹿項上，針其尾端，向敵營而縱之，奔走入草，瓢敗火發。
火禽：以胡桃剖分，空中實艾火，開兩孔，復合，繫野雞項下，針其尾而縱之，奔入草中，器敗火發。
火盜：遣人音、服與敵同者，夜竊號逐便懷火偷入營，焚其積聚，火發，亂而出。
火弩：以擘張弩射及三百步者，以瓢盛火，冠矢端，以數百張中夜齊射敵營中芻草、積聚。
乘風取勝
後漢楊琁為零陵太守。是時蒼梧、桂陽猾賊相聚，攻郡縣，賊眾多而力強，吏人憂恐。琁乃特製馬車數十乘，以排音敗囊盛石灰於車上，排囊者，即今排袋。繫布索於馬尾，又為兵車，專彀弓弩，剋期會戰。乃令馬車居前，順風鼓灰，賊不得視，因以火燒其布，布然馬驚，奔突賊陣，因使後車弓弩亂發，鉦鼓鳴震。群寇大駭破散，追逐傷斬無數，郡境以清。
陳武帝有江東，梁將王琳率兵東下，陳遣大將侯瑱等拒之。瑱等以琳軍威方盛，乃引軍入蕪湖避之。是時，西南風至急，琳謂得天時，將取揚州，侯瑱等徐出蕪湖，以躡其後。比及兵交，西南風翻為瑱用，琳兵放火燧以擲瑱船者，皆反燒其船，琳兵潰亂，透水死者十二三，其餘皆棄船上岸，為陳軍所殺殆盡。
孫子曰：「以水佐攻者強。水以為衝，故強。水可以絕，而不可以奪。」水但能絕其敵道，分敵軍耳，不可以奪敵蓄積及計數也。
水攻
漢王遣韓信已定齊臨淄，遂東追齊王田廣至高密。項羽使龍且將二十萬，救齊。齊王田廣、龍且并軍與信戰。未合，人或說龍且曰：「漢兵遠鬥窮兵，其鋒不可當。齊、楚自居其地戰，兵易敗散。不如深壁，令齊王使其信臣招所亡城。城聞其王在，楚來救，必反漢。漢兵二千里客居齊，齊城皆反之，其勢無所得食，可無戰而降也。」龍且曰：「吾救齊，不戰而降之，吾何功？今戰而勝之，齊之半可得，何為止？」遂戰，與信夾濰音唯水陣。韓信乃夜令人為萬餘囊，盛沙，壅水上流，引軍半渡，擊龍且。佯不勝，還走。龍且果喜曰：「固知信怯也。」遂追信渡水。信使人決壅囊，水大至，龍且軍太半不得渡，即急擊，殺龍且。水東軍遂敗走。
後漢董卓將兵三萬討先零羌，為羌胡所圍，糧食乏絕，進退逼急。乃於所渡水中偽立鄢，音堰。以為捕魚，而潛從鄢下過。比賊追之，決水已深，不得渡。時眾軍敗退，唯卓全師而還。
後漢末，曹公圍呂布於下邳，引沂、泗二水灌城，剋之。具兵機務速篇。
陳閩中守陳寶應舉兵反，據建安、晉安二郡界，水陸為柵。陳將章昭達討之，據其上流，命軍士伐木帶枝葉為筏，施柏音拍於其上，綴以大索，相次列營，夾兩岸。寶應數挑戰，昭達按甲不動。俄而暴雨，江水大漲，昭達大放筏衝突水柵，盡破。又出兵攻其步軍。寶應大潰，遂剋定閩中。
陳將歐陽紇據嶺南反，陳將章昭達督眾軍討之。紇乃出柵洭口，音匡。多聚沙石，以竹籠置於水柵之外，用遏舟艦。昭達居其上流，裝艦造柏，以臨賊柵。又令軍人銜刀，潛行水中斫竹籠，籠篾皆解。因縱大艦隨流突之，賊眾大敗，因而擒紇。
大唐武德中，劉黑闥據河北背反，太宗率兵討之。先遣堰洺水上流，使淺，令黑闥得渡水。及戰，遽令決堰，水至深丈餘，賊徒既敗，爭渡水，溺死者數千人，咸以為神。黑闥與二百餘騎奔於突厥，悉虜其兵眾，河北悉平。
武德中，李靖隨河間王孝恭討蕭銑，屬江水汎漲，諸將皆請停兵，以待水退。靖謂孝恭曰：「兵者以速為神，機者時不可失。今若乘水漲之勢，倏忽至其城下，可謂疾雷不及掩耳，兵家上策也。」孝恭從之，進兵次夷陵。銑將文士弘屯清江，靖與之決戰，大破賊軍。仍率所部，星馳進發，營於荊州城下。士弘既敗，銑眾莫不震讋。之涉反。靖又破其將楊君茂、鄭文秀等，遂圍城數重。其夜，銑遣使請降。靖即入據其城，號令嚴肅，軍無私焉。
水平及水戰具附
木槽長二尺四寸，兩頭及中間鑿為三池，池橫闊一寸八分，縱闊一寸，深一寸三分，池間相去一尺五分，間有通水渠，闊二分，深一寸三分。三池各置浮木，木闊狹微小於池，匡厚三分，上建立齒，高八分，闊一寸七分，厚一分。槽下為轉關，腳高下與眼等。以水注之，三池浮木齊起，眇目視之，三齒齊平，則為天下準。或十步，或一里，乃至數十里，目力所及，置照版度竿，亦以白繩計其尺寸，則高下、丈尺、分寸可知，謂之水平。
照版，形如方扇，長四尺，下二尺黑，上二尺白，闊三尺，柄長一尺，大可握。
度竿，長二丈，刻作二百寸，二千分，每寸內小刻其分。隨向遠近高下立竿，以照版映之，眇目視三浮木齒及照版，以度竿上尺寸為高下，遞而往視，尺寸相乘，則山崗、溝澗、水源下高深淺可以分寸而度。
水戰之具：
其船，闊狹、長短隨用大小；勝人多少，皆以米為率，一人重米二石。其楫棹、篙櫓、帆席、絙索、沉石、調度，與常船不殊。
樓船：船上建樓三重，列女牆戰格，樹幡幟，開弩牕、矛穴，置拋車、礨石、鐵汁，狀如城壘。忽遇暴風，人力不能制，此亦非便於事；然為水軍，不可不設，以成形勢。
蒙衝：以生牛皮蒙船覆背，兩廂開掣棹孔，前後左右有弩窻、矛穴，敵不得近，矢石不能敗。此不用大船，務於疾速，乘人之不及，非戰之船也。
鬥艦：船上設女牆，可高三尺，牆下開掣棹孔；船內五尺，又建棚，與女牆齊；棚上又建女牆，重列戰敵，上無覆背，前後左右樹牙旗、旛幟、金鼓。此戰船也。
走舸：舷上立女牆，置棹夫多，戰卒少，皆選勇力精銳者，往返如飛鷗，乘人之不及，金鼓、旗幟列之於上。此戰船也。
遊艇：無女牆，舷上置槳音獎床，左右隨大小長短，四尺一床。計會進止，迴軍轉陣，其疾如風，虞候居之，非戰船也。
海鶻：頭低尾高，前大後小，如鶻之狀，舷下左右置浮版，形如鶻翅翼，以助其船，雖風濤漲天，免有傾側。覆背上，左右張生牛皮為城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中戰船也。
孫子曰：「敵若絕水，必遠水；引敵，使寬而渡之。客絕水而來，勿迎之於水內，令半渡而擊之，利。半渡勢不并，故可敵。欲戰，無附於水而迎客；附，近也。近水待敵，不得渡也。視生處高，水上亦當處其高，前向水，後當依高處也。無迎水流，恐溉我也。逆水流，在下流也，不當處人之下流也，為其水流溉灌人也，或投毒藥於上流也。此處水上之軍也。上雨水，水沫至，欲涉者，待其定也。」恐半渡水而遂漲。上雨，水當清，而反濁沫至，此敵人上遏水之占也，欲以中絕軍。凡地有水欲漲，沫先至，皆為絕軍，當待其定也。
敵半涉水擊必勝
春秋時，晉將陽處音杵父音甫侵蔡，楚將子上救之，與晉師夾泜直尼反而軍。處父患之，使謂子上曰：「吾聞之『文不犯順，武不違敵』。子若欲戰，則吾退舍，子濟而陣，欲避楚，使渡成陣而後戰。遲速惟命。不然，紓我。紓，緩。老師費財，亦無益也。」乃駕以待。子上欲涉，大孫伯曰：「不可。晉人無信，半涉而薄我，悔敗何及？不如紓之。」乃退舍。陽子宣言曰：「楚師遁矣。」遂歸。楚師亦歸。太子商臣譖子上曰：「受晉賂而避之，楚之恥也。罪莫大焉。」王殺子上。子上悟之不涉，終被讒而誅之，彰楚君不明。
楚、漢相持，項羽自擊漢將彭越於梁地，令其將大司馬曹咎守成皋。漢將挑楚軍，咎渡汜水戰，漢將候半涉，擊，大破之。具挑戰篇。
後漢末，青、徐黃巾三十萬眾入渤海界，欲與黑山合。公孫瓚率步騎二萬人，逆擊於東光南，大破之，斬首三萬餘級。賊棄車重數萬兩，奔走渡河。瓚因其半濟薄之，賊復大破，死者數萬人。
魏將郭淮在漢中，蜀主劉備欲渡漢水來攻。諸將議眾寡不敵，依水為陣以距之。淮曰：「此示弱而不足挫敵，非算也。不如遠水為陣，引而致之，半濟而後擊，備可破也。」既陣，備疑不敢渡。蜀主悟之，不敗。
大唐武德中，薛萬均與羅藝守幽燕，竇建德率眾十萬來至范陽，萬均謂藝曰：「眾寡不敵，今若出鬥，百戰百敗，當以計取之。可令羸兵弱馬，阻水背城為陣以誘之，賊若渡水交兵，請分精騎百人伏於城側，待其半渡而擊之，破之必矣。」從之。建德引兵渡水，萬均擊之，大破。
軍行渡水附
軍行，遇大水、河渠、溝澗，無津梁舟栰，以木甖渡。用木縛瓮為筏，受二石，力勝一人。瓮間闊五寸，底以繩勾聯，編槍於其上，形長勿方，前置拔頭，後置梢，左右置棹。
又用槍栰：槍十根為一束，力勝一人。四千一百六十六根即成一栰，皆去鑽刃，以束為魚鱗次，橫檢而縛之，可渡四百一十六人。以此為率，多少用濟。
又用蒲栰：以蒲九尺圍，顛倒為束十道，縛似束槍，為栰，量長短多少。無蒲，亦用葦栰，量大小以濟人。
又用挾絙：以善游者繫小繩，先浮渡水，次引大絙於兩岸，立大橛，急定絙，使人挾絙浮渡，大軍可為數十道。
又用浮囊：以渾脫羊皮，吹氣令滿，繫其孔，束於腋下，浮渡。
禦敵水軍絕下流敗之
梁將趙祖悅率水軍偷據峽石，後魏將崔延伯率兵討之。延伯夾淮為營，遂取車輪，去輞，削銳其輻，兩兩接對，揉人久反竹為絙，貫連相屬，並十餘道，橫水為橋，兩頭施大轆轤，出沒任情，不可燒斫。既斷祖悅走路，又令舟舸不通。梁武援軍不能赴救，祖悅合軍咸見俘虜。
後周將達奚長儒圍陳將吳明徹於呂梁，陳遣驍將劉景率勇士七千來為聲援。長儒於是取車輪數百，繫以大石，沉之清水，連轂相次，以待景軍。景至，船艦礙輪不得進，長儒乃縱奇兵，水陸俱發，大破之，因擒明徹。