奥德修斯传达了阿喀琉斯的话，阿伽门农和其他王子们听了以后都沉默着。一整夜，阿伽门农和他的兄弟都没有合眼，天还没亮，就心神不定地起床了。墨涅拉俄斯把英雄们一个个地从营帐内唤醒，并鼓励他们振作起来；阿伽门农则来到涅斯托耳的住处，他看到老人还躺在床上。老人从睡梦中惊醒，他对阿特柔斯的儿子喝问道：“你是谁？怎么深更半夜地潜入我的营帐，是寻找朋友呢，还是寻找走失了的牲口？你说，你到底来干什么？”
“是我，涅斯托耳，”国王小声地回答，“我是阿伽门农，宙斯使我遭受痛苦的折磨。我一刻也睡不着，我为丹内阿人的命运而担忧。我们去看看外面的哨兵，他们是否都醒着。因为说不定敌人会趁着黑夜偷袭我们。”涅斯托耳匆忙穿上羊毛紧身衣，披上紫金外衣，抓起长矛，跟着国王在战船各处巡视。他们先叫醒了奥德修斯，他即刻背上盾牌，跟上他们。涅斯托耳又来到狄俄墨得斯的营帐里，把他推醒。“你这位不知疲倦的老人，从来不睡吗？”他睡眼惺忪地说，“不是有许多比你年轻的人可以在深夜放哨，并帮你叫醒大家吗？”
“你说得对，”涅斯托耳回答说，“我有足够的人，还有儿子们，可以代我去干这些事情。但是我们处境困难，所以我不能不亲自出来。现在是生死关头，你还是起来吧，帮我们去叫醒埃阿斯和梅革斯吧！”狄俄墨得斯即刻起来，披上一张狮皮，并找来了两位英雄。他们一齐检查岗哨，看到哨兵没有一个睡觉，他们都拿着武器，随时准备战斗。
几乎所有的王子都从睡梦中被叫醒了，大家又在一起开会。涅斯托耳首先发言：“朋友们，我提个建议：如果有一个勇敢的人潜入特洛伊人的军营，窃听他们的会议，或者抓一个俘虏，探明他们是留在这里准备战斗，还是回城去驻守，那不是对我们很有帮助吗？对于这样勇敢的英雄当然应该重赏！”狄俄墨得斯当即站起来，自告奋勇去执行任务，但是希望有一个人陪他去。许多人都愿意去，他们是两位埃阿斯，迈里俄纳斯，安提罗科斯，墨涅拉俄斯和奥德修斯。狄俄墨得斯说：“如果允许我挑选的话，我要奥德修斯去。倘若他和我同去，我相信我们将一定能平安地回来，因为他是一个绝顶聪明的人！”“不要过分嘲弄我或夸奖我。”奥德修斯说，“我们动身吧，头顶上的星星告诉我们，黑夜只剩下三分之一了。”
两个人紧束铠甲，并化了装。狄俄墨得斯把自己的剑和盾都留在营内，另从英雄特拉斯墨得斯处借来他的双刃剑、牛皮盾和既没有羽饰也没有鬃饰的战盔。迈里俄纳斯把自己的硬弓、箭袋、利剑和镶有野猪牙的皮盔都给了奥德修斯。他们离开了希腊军营，突然听到右上空飞过一只苍鹭。两人为帕拉斯·雅典娜送来了吉兆而高兴，他们祈求女神保护他们今夜侦察成功。
正当希腊英雄计划侦察特洛伊人军情的时候，赫克托耳也召集了会议，作出了同样的决定。他答应给有胆量侦察敌情的人奖励一辆战车和两匹最名贵的骏马，那是从希腊人那儿缴获的战利品。特洛伊人中有一位名叫多隆的，他是著名使者欧墨得斯的儿子，颇受人尊敬。他其貌不扬，但很富有。他听说可以得到阿喀琉斯的战车和骏马，不禁怦然心动，表示愿意去敌人军营侦察和探听丹内阿人的会议情况。他即刻背上弓箭，披上灰狼皮，戴上蛇皮盔，手执长矛出发了。他走的路正好是希腊两个英雄走的路。奥德修斯听到脚步声，悄悄地告诉同伴：“狄俄墨得斯，有人从特洛伊营房过来了。他可能是个探子，也可能是到战场上剥取尸体铠甲的人。我们让他过去，然后跟踪他，把他抓住，或者把他送上大船去。”两个人潜伏在路旁的尸体中间，多隆毫无疑虑地从他们身旁走过。他走过一段路后，听到后面有响声，便停住脚步，以为是赫克托耳派人来召他回去。在后面的人离他只有一箭之距时，他突然认出他们是敌人。他吃了一惊，撒腿就跑，快得犹如一只被猎狗追逐的兔子一样。“站住，否则我就朝你投矛了！”狄俄墨得斯大喝一声并掷出他的长矛。狄俄墨得斯故意掷偏，矛尖从逃跑者的肩头擦过。多隆吓得面如土色，停了下来，站在那里，下巴颤抖，牙齿打战。等两个英雄过来抓住他时，他哀求道：“饶了我吧，我是有钱人，我可以给你们黄金，你们要多少，我给多少！”“别害怕，”奥德修斯说，“但你要告诉我们，你在这里干什么？”多隆心里害怕，颤抖着说出了一切。奥德修斯听后微微一笑，说：“你的胃口倒不坏，竟想得到珀琉斯的儿子的骏马！现在我要你告诉我：你在哪里离开赫克托耳的，他的马匹在哪里？还有他的兵器呢？其他的特洛伊人在哪里？同盟军住在什么地方？”多隆回答说：“赫克托耳和王子们在伊罗斯大坟附近开会；士兵们没有特别的防范；他们都在烤火取暖；一些同盟军的首领因为没有家室的负担，所以和大军分开来睡，没有守卫。你们如果要进特洛伊人的军营，将会首先遇到色雷斯人。他们的首领是瑞索斯，那是阿埃俄纽斯的儿子。瑞索斯的马高大而雄壮，奔跑如飞，我还从未见过这么漂亮的马。他的战车用金银装饰，他自己穿着闪亮的金甲，就像神衹下凡一样。行了，你们已经知道了一切，现在就将我送上你们的战船，或者将我捆着留在这里，同时你们自己去证明我说的全是实话。”
狄俄墨得斯脸色阴沉地看着他说：“我看出来了，你想逃跑。可是我的手要让你永远危害不了亚各斯人！”多隆听到这话，吓得哆哆嗦嗦地伸出右手，抚摸着英雄的下颌哀求，但堤丢斯的儿子却挥剑砍下了他的脑袋。两位英雄剥下他的蛇皮盔和狼皮，解下他的硬弓，从他的手里摘下长矛，然后把他的盔甲放在几堆芦韦上，作为归途的路标。后来，他们又朝前走去，走到正在熟睡的色雷斯人那儿。他们每人身旁都有一辆双马战车，他们的盔甲都整齐地放在地上，闪闪发光。瑞索斯睡在中间，他的马匹被缰绳拴在战车后面。
“这就是我们所要寻找的人，”奥德修斯小声地对堤丢斯的儿子说，“现在让我们马上动手，你去解下马匹，或者你干脆去杀人，把马交给我来处理。”狄俄墨得斯没有回答，却顿时野性发作，左砍右杀，不一会就打死了十二名色雷斯人。但聪明的奥德修斯却立即拖开尸体，给马匹让出通道。这时，狄俄墨得斯挥剑杀死了第十三个人，此人就是国王瑞索斯，他正在神衹送来的恶梦中呻吟。奥德修斯趁着混乱解下车旁的马匹，拉着缰绳，将它们赶出军营，然后给伙伴悄悄地打了一声唿哨。狄俄墨得斯正在犹豫，是拖着车辕把国王的战车拉出来，还是干脆把它背在肩膀上扛走。女神雅典娜跑来警告他，要他快走。狄俄墨得斯急忙跳上一匹骏马，奥德修斯同他并辔而驰，用弓背赶着马，飞快地奔向自己的营地。
特洛伊人的保护神阿波罗看到雅典娜与狄俄墨得斯在一起，心中很恼怒。他降落下来，唤醒瑞索斯的亲密的朋友，色雷斯人希波科翁。他来到国王拴马的地方，发现马已经不见，人都倒在血泊里，他不由得悲痛地呼叫他的朋友瑞索斯。特洛伊人急忙赶来，看到眼前的惨象，顿时惊呆了。
两个希腊英雄已经到了刚才杀死多隆的地方。狄俄墨得斯跳下马，把路旁的盔甲拾起来递给奥德修斯，然后又飞身上马。奥德修斯跃上了另一匹马，不一会，他们就来到战船旁边。涅斯托耳第一个听到马蹄声，他还没有来得及细听，两位英雄已经下了马，和朋友们握手，并讲了他们的冒险经历。奥德修斯赶着马通过壕沟，后面跟着一群兴高彩烈的亚各斯人，他们一齐走进堤丢斯的儿子的营房。他们将缴获的马匹拴在放着燕麦的马槽边。奥德修斯把多隆的血迹斑斑的铠甲放在船后，留待将来给雅典娜举行感恩祭礼时再用。两位英雄在海水中洗去身上的汗水和血迹，然后坐在盛满温水的盆内，用香膏涂抹身体。洗完后，他们端起满杯的酒，愉快地享用早餐。