阿周那说
既然你认为，黑天啊！
智慧比行动更重要，
那你为什么要我
从事可怕的行动？（1）
仿佛用复杂的话，
你搅乱我的智慧；
请你明确告诉我，
该走哪条路才对？（2）
吉祥薄伽梵说
我早就说过，在这世上，
有两种立足的方法，
数论行者的智慧瑜伽，
瑜伽行者的行动瑜伽。（3）
即使不参与行动，
并不能摆脱行动，
即使弃绝一切，
也不能获得成功。（4）
因为世上无论哪个人，
甚至没有一刹那不行动，
由于原质产生的性质，
所有的人都不得不行动。（5）
注：原质（即原初物质）含有善性、忧性和暗性。这三种性质始终处在运动中。
控制了那些行动器官，
心中仍留恋感官对象，
这种思想愚痴的人，
他们被称作伪善者。（6）
注：感官分为五种感觉器官（“五知根”）和五种行动器官（“五作根”）。前者为眼、耳、鼻、舌和身，后者为口、手、脚、肛门和生殖器。伪善者勉强控制行动器官，不从事行动，但心中留恋感官对象。
用思想控制住感官，
凭借那些行动器官，
从事行动而不执著，
这样的人是佼佼者。（7）
注：佼佼者从事行动，但不迷恋感官对象，不执著行动成果。
从事必要的行动吧！
行动总比不行动好；
如果你拒绝行动，
恐怕生命都难维持。（8）
除了为祭祀而行动，
整个世界受行动束缚；
摆脱执著，阿周那啊！
你就为祭祀而行动吧！（9）
注：祭祀（yajña）指崇拜和供奉天神。这里是指崇拜黑天（即至高之神毗湿奴）。为黑天而行动，将行动作为对黑天的奉献，不执著行动成果，就不会受行动束缚。
在古代，生主创造众生，
同时也创造祭祀，说道：
“通过它，生育繁衍，
让它成为你们的如意牛！（10）
注：生主（Prajāpati）是创造主。如意牛（Kāmadhuk）是古时候天神和阿修罗一起搅乳海搅出来的珍宝之一，它能满足人的任何愿望。
“你们通过它抚养众神，
也就让众神抚养你们，
就这样，互相抚养，
你们将达到至高幸福。（11）
“众神受到祭祀供养，
也会赐予你们享受；
谁享受赐予不回报，
这样的人无异于窃贼。”（12）
吃祭祀剩下的食物，
善人摆脱一切罪过；
只为自己准备食物，
恶人吃下的是罪过。（13）
注：善人首先用食物祭祀天神，然后吃祭祀剩下的食物。
众生产生靠食物，
食物产生靠雨水，
雨水产生靠祭祀，
祭祀产生靠行动。（14）
注：要举行祭祀，自然离不开行动。在吠陀文献中，“行动”（karma）一词常常特指祭祀活动。
要知道行动源自梵，
而梵产生于不灭，
因此，梵遍及一切，
永远存在祭祀中。（15）
恶人不愿意跟随
这样转动的车轮，
他们迷恋感官，
徒然活在世上。（16）
注：以上10—15讲述吠陀的祭祀，即通过祭祀获得果报。《薄伽梵歌》提倡行动而不求果报，但也不全然否定吠陀的祭祀。这颂中指称的恶人迷恋感官，耽于享乐而不祭祀。祭祀含有行动的意义，因此，也可以说耽于享乐而不行动的人是“不劳而获”。
热爱和满意自我，
乐在自我之中，
对于这样的人，
没有该做之事。（17）
注：这样的人摆脱对感官和感官对象的迷恋，不执著行动成果，凡事都不对他构成束缚。
他行动不为了什么，
不行动也不为了什么，
他在世上对一切众生
无所依赖，无所企求。（18）
你永远无所执著，
做应该做的事吧！
无所执著地做事，
这样的人达到至福。（19）
像遮那迦等人那样，
通过行动，获得成功，
即使着眼维持世界，
你也应该从事行动。（20）
注：遮那迦（Janaka）是毗提诃国国王。在奥义书中，他是一位热衷追求“奥义”的著名国王。参阅《大森林奥义书》（ ）4.1—4。他也是史诗《罗摩衍那》中悉多的父亲，罗摩的岳父。
优秀人物做这做那，
其他人也做这做那；
优秀人物树立标准，
世上的人遵循效仿。（21）
在三界中，阿周那啊！
没有我必须做的事，
也没有我应得而未得，
但我仍然从事行动。（22）
我原本不知疲倦，
一旦不从事行动，
普利塔之子阿周那啊！
所有的人都会效仿我。（23）
如果我停止行动，
整个世界就会倾覆，
我成了混乱制造者，
毁掉了这些众生。（24）
注：黑天是大神毗湿奴的化身。在印度教三大神中，梵天司创造，毗湿奴司保护，湿婆司毁灭。
无知者行动而执著，
婆罗多后裔阿周那啊！
为了维持这个世界，
智者行动而不执著。（25）
智者按照瑜伽行动，
尽管无知者执著行动，
也宁可让他们喜欢行动，
而不要让他们智慧崩溃。（26）
注：无知者分辨不清执著成果的行动和不执著成果的行动，那也不必强求，就让他们这样从事行动，喜欢行动，以免他们智慧崩溃，而放弃行动。
一切行动无例外，
由原质的性质造成，
而自高自大的愚人，
自以为是行动者。（27）
注：原质的三种性质———善性、忧性和暗性始终处在行动中，而造成人的行动。
洞悉真谛的智者知道
性质和行动两者区别，
认为性质活动在性质中，
大臂者啊！他们不执著。（28）
注：“性质和行动两者区别”可理解为性质和行动有区别，也可理解为性质和行动与自我有区别。“性质活动在性质中”指性质互相作用，产生各种行动。
昧于原质性质的人，
执著性质造成的行动，
然而知识完整的人，
别搅乱知识片面的人。（29）
注：这颂的旨意与第26颂相同。对于知识片面的愚人，宁可让他们执著行动，也不要造成他们思想混乱，不知所措，乃至放弃行动。
把一切行动献给我，
抛弃愿望，摒弃自私，
专注自我，排除烦恼，
你就投入战斗吧！（30）
如果谁能始终如一，
遵循我的这个教导，
怀抱信仰，毫无怨言，
就能摆脱行动束缚。（31）
昧于一切知识的人，
贬损我的这个教导，
拒绝遵循，你要知道，
这些无知者遭到毁灭。（32）
甚至富有知识的人，
也按照自己原质行动，
一切众生趋向原质，
强行压制有什么用？（33）
感官的好恶爱憎，
全都依附感官对象，
不要受这两者控制，
因为它们是拦路石。（34）
自己的职责即使不完美，
也胜似圆满执行他人职责；
死于自己的职责远为更好，
执行他人的职责有危险。（35）
注：每个人都有自己的种姓或社会职责，不能僭越或替代。
阿周那说
黑天啊！是什么，
造成一个人犯罪？
他仿佛不是自愿，
而是被迫犯罪。（36）
吉祥薄伽梵说
这个欲望，这个愤怒，
它的来源就是忧性，
极其贪婪，极其邪恶，
要知道敌人在这里。（37）
注：忧性，参阅第二章第45颂注。有些抄本在这颂后面增加有五颂：
阿周那说
它怎么样产生？
它怎么样发展？
它的性质和行为，
黑天啊，请告诉我。
吉祥薄伽梵说
它很微妙，仿佛快乐，
坐着站着迷惑人；
它和感官，阿周那啊！
是人的最大敌人。
由欲望和愤怒构成，
粗暴可怕，抑止喜悦，
自私自利，自高自大，
作恶之人难以超越。
它遏制人的喜悦，
而给人带来悲伤；
它不断地迷惑人，
不断地制造恐怖。
邪恶卑劣，爱钻空子，
它产生于忧性，
本质愚痴，阿周那啊！
它是人的祸患。
犹如烟雾笼罩火焰，
犹如灰尘蒙住镜子，
犹如子宫隐藏胎儿，
智慧这样被它蒙蔽。（38）
欲望形同烈火，
从来难以满足，
智者永恒之敌，
是它蒙蔽智慧。（39）
感官、思想和知觉，
是它的立足之处；
它就是利用这些，
蒙蔽智慧，迷惑灵魂。（40）
它毁灭智慧和知识，
因此，婆罗多雄牛啊！
你首先要控制感官，
杀死这个罪魁祸首。（41）
人们说感官重要，
思想比感官更重要，
智慧比思想更重要，
而它比智慧更重要。（42）
注：这颂与《伽陀奥义书》（1.3.10）相似：
感官对象高于感官，
思想高于感官对象，
智慧高于思想，然而，
伟大的自我高于智慧。
由此也可见，这颂中的“它”指“自我”。
知道它比智慧更重要，
那就靠自我加强自我，
大臂者啊，杀死欲望，
这个难以制服的敌人！（43）
注：本章章名为《行动瑜伽》（Karmayoga）。黑天向阿周那指明世界的维持和人的生存都离不开行动；教导阿周那要摒弃自私，灭除欲望，专注自我，履行自己的社会职责，从事行动而不执著成果，把行动作为对至高存在的奉献。
以上是吉祥的《摩诃婆罗多》中
《毗湿摩篇》第二十五章（25）。