吉祥薄伽梵说
这个永恒的瑜伽，
我曾告诉毗婆薮，
毗婆薮告诉摩奴，
摩奴告诉甘蔗王。（1）
注：毗婆薮（Vivasvat）是太阳神。摩奴（Manu）是毗婆薮的儿子，人类始祖，第一位立法者。甘蔗王是（ ）摩奴的儿子，太阳世系的第一位国王。
就这样互相传授，
王仙们都知道它；
但由于历时太久，
这个瑜伽又失传。（2）
注：“仙人”（ ）是对婆罗门圣贤的称谓，这里的“王仙”（ ）指国王中的圣贤。
你虔诚，是我朋友，
因此今天我告诉你，
这个古老的瑜伽，
这个最高的秘密。（3）
阿周那说
是你出生在后，
毗婆薮出生在前，
我怎么能理解，
你先宣讲这瑜伽？（4）
注：毗婆薮是古已有之的太阳神，而黑天是阿周那的同代人，因此阿周那这样提问。
吉祥薄伽梵说
你和我，阿周那啊！
都经历了许多生，
我知道所有这一切，
而你不知道这一切。（5）
尽管我不生，自我不变，
尽管我是一切众生之主，
我依然利用自己的原质，
凭借自己的幻力出生。（6）
注：“不生”（aja）指原本存在，不生不灭。“幻力”（māyā）指神秘的创造力，即利用原质创造一切。《白骡奥义书》（Śvetāśvatara , 4.8）中说：“应知幻力是原初物质，有幻力者是大自在天。”
一旦正法衰落，
非法滋生蔓延，
婆罗多后裔啊！
我就创造自己。（7）
注：“创造自己”也就是“凭借自己的幻力出生”，即化身下凡。
为了保护善良的人，
为了铲除邪恶的人，
为了正法得以确立，
我在各个时代降生。（8）
注：“时代”（yuga）是印度古代的神话时间概念：在宇宙从创造到毁灭的一个周期内，人类也处在圆满时代、三分时代、二分时代和迦利时代的循环往复之中。这四个时代总共一万两千年，其中每个时代的正义依次递减，也就是从最初的圆满时代，最终走向黑暗的迦利时代。按照《摩诃婆罗多》中的描写，黑天作为大神毗湿奴的化身，降生在“迦利时代和二分时代之间”。在《摩诃婆罗多》中，还记载有毗湿奴其他多次化身下凡的事迹，如化身为野猪，潜入海底，托出被阿修罗拖进海底的大地；化身为罗摩，消灭十首魔王罗波那，等等。
谁真正理解，阿周那啊！
我的神圣出生和行动，
这样的人抛弃身体后，
就不再出生，而归依我。（9）
注：“不再出生”就是摆脱生死轮回，获得解脱。
摒弃激情、恐惧和愤怒，
沉浸于我，寻求我庇护，
通过智慧苦行获得净化，
许多人进入我的存在。（10）
这样的人走向我，
我就会接纳他们，
阿周那啊！每个地方，
都有人追随我的道路。（11）
渴望事业有成的人，
在这世上祭祀天神，
因为在这人类世界，
行动迅速产生成果。（12）
按照性质和行动区别，
我创造了四种种姓；
尽管我是种姓创造者，
我依然不变，不行动。（13）
注：关于四种种姓的性质和行动，参阅下面第十八章43—45。
一切行动不沾染我，
我也不贪求行动成果，
谁能够这样理解我，
他就不会受行动束缚。（14）
你已知道从前古人
追求解脱，这样行动，
那么，像从前古人，
你就这样行动吧！（15）
什么是行动和不行动？
甚至智者也感到困惑；
我将告诉你这种行动，
知道后，能摆脱罪恶。（16）
应该知道什么是行动，
什么是错误的行动，
还有什么是不行动，
而难点是行动方式。（17）
在行动中看到不行动，
在不行动中看到行动，
他便是人中的智者，
无所不为的瑜伽行者。（18）
注：这里所谓的“不行动”也就是不执著行动成果。
如果从事一切行动，
而摆脱欲望和企图，
行动经过智火焚烧，
聪明人称他为智者。（19）
注：“智火”是智慧之火。智慧即认识最高存在。行动经过智慧之火焚烧，也就摆脱欲望和企图，不执著行动成果。
摒弃对成果的执著，
永远知足，无所依赖，
那么，即使从事行动，
他也没有做了什么。（20）
控制思想和自己，
摒弃执著，无所企求，
他仅仅是活动身体，
不会犯下什么罪过。（21）
满足于偶然所得，
超越对立，毫不妒忌，
对成败一视同仁，
他行动而不受束缚。（22）
思想立足于智慧，
摒弃执著，摆脱束缚，
为了祭祀而行动，
他的行动完全融化。（23）
注：为了祭祀而行动，因此，行动作为祭品，融化在祭火中。
梵即祭供，梵即祭品，
梵将祭品投入梵火；
谁能沉思梵即行动，
这样的人能达到梵。（24）
注：《薄伽梵歌》将吠陀的祭祀概念扩大为广义的行动，乃至与梵等同。
一些瑜伽行者，
用祭祀祭供天神；
另一些瑜伽行者，
用祭祀祭供梵火。（25）
有人用耳等等感官，
祭供控制之火；
有人用声等等对象，
祭供感官之火。（26）
注：耳等等感官是耳、眼、鼻、舌和身，声等等感官对象是声、色、香、味和触。
也有人用生命活动，
连同一切感官活动，
祭供由智慧点燃的、
自我控制的瑜伽之火。（27）
同样，有些人用财物祭供，
用苦行祭供，用瑜伽祭供，
一些誓言严酷的苦行者，
用自己的学问知识祭供。（28）
一些人注重调息，
控制吸气和呼气，
用吸气祭供呼气，
用呼气祭供吸气。（29）
注：“调息”（ ）是《瑜伽经》中提到的瑜伽八支之一。《弥勒奥义书》（Maitri , 6.18）中提到瑜伽六支，调息也是其中之一。
一些人控制饮食，
用呼吸祭供呼吸，
所有懂得祭祀的人，
用祭祀消除罪恶。（30）
享受祭祀剩余的甘露，
这些人达到永恒的梵；
这个世界不属于不祭祀者，
何况另一个世界？阿周那啊！（31）
注：“甘露”（ ）指喝下后能长生不死的仙液。这里用以比喻祭祀后剩下的食物。其含义与3.13相同。“何况另一个世界？”可以实指不祭祀者死后不能进入天国世界，也可以喻指不祭祀者不能像祭祀者那样获得解脱。
种种祭祀展现梵面前，
它们全都产生于行动；
你应该知道这一切，
知道后，就能获得解脱。（32）
智慧的祭祀胜于
一切物质的祭祀；
一切行动，阿周那啊！
在智慧中达到圆满。（33）
要知道，通过虔敬，
通过询问和侍奉，
洞悉真谛的智者，
会把智慧教给你。（34）
注：学生虔敬和侍奉老师，通过询问获得知识，这是印度古代传统的师生关系。
知道了这一切，阿周那啊！
你就不再会这样愚痴，
就会看到所有一切众生，
都在自我之中，在我之中。（35）
注：这里，“自我”即阿周那的自我，“我”即黑天。“在自我之中，在我之中”，就是一切众生的自我与阿周那的自我同一，与黑天同一。
即使你犯有罪恶，
比一切罪人更有罪，
只要登上智慧之船，
就能越过一切罪恶。（36）
正如燃烧的烈火，
将木柴化为灰烬，
智慧之火，阿周那啊！
将一切行动化为灰烬。（37）
注：行动在智慧之火中化为灰烬，也就是不执著行动成果，而将行动作为祭品，奉献给黑天。
在这世上，哪里也找不到
像智慧这样的净化者，
通过瑜伽获得成功的人，
自己在自我中找到它。（38）
怀抱信仰，控制感官，
专心致志，获得智慧，
这种获得智慧的人，
很快达到最高的平静。（39）
没有智慧，没有信仰，
自我怀疑，走向毁灭，
此世、彼世和幸福，
都不属于自我怀疑者。（40）
用瑜伽弃绝行动，
用智慧斩断疑惑，
把握住自我的人，
不会受行动束缚。（41）
注：把握住自我，不执著行动成果，也就不受行动束缚。
因此，用智慧之剑斩断
自己心中无知的疑惑，
婆罗多后裔阿周那啊！
立足瑜伽，站起来吧！（42）
注：本章章名为《智慧瑜伽》（Jñānayoga）。黑天讲述自己尽管是一切众生之主，不生不灭，但为了维持正法，一次又一次化身下凡。由此，黑天向阿周那传授古老的瑜伽智慧：从事行动而不执著行动成果，就能达到与梵同一，获得解脱。
以上是吉祥的《摩诃婆罗多》中
《毗湿摩篇》第二十六章（26）。